一、案例（項目）描述如下，有一臺觸摸屏，連接瞭一臺3U的PLC，PLC下面帶瞭一臺步進電機，現在需要寫一段控制的程序對步進電機進行控制。（ 步進電機步距角1.8，螺距2mm，細分設置為4；X5是負極限 ，X4是原點，X3是正極限）要求：1）手動模式下，可自動正反轉2）按下回原點按鈕，能夠自動回原點3）自動模式下 ，按下啟動按鈕，電機按照設定的位置走（位置1——位置2——位置3——位置4——位置5——位置1）每個位置會停頓1s，不斷循環。4）按下第二次啟動按鈕，設備停止，重新按下啟動時設備繼續動作。5）按下急停按鈕按鈕，步進電機立即停止運行。6）使用三菱plc的表格定位功能二、I/O分配三、步進電機接線四、程序編寫1）極限信號及原點回歸X3和X5接的分別是正負極限的感應器，程序編寫控制對應的特色中間繼電器；（原點回歸速度和爬行速度在後面的表格設置即可）原點回歸動作由M5按鈕觸發，必須要在軸1沒有動作時，才能觸發原點回歸。2）手動控制在手動狀態下，並且沒有在回原點，可以用M3和M4這2個按鈕，控制電機正反轉，控制的指令使用PLSV（可變速脈沖輸出指令）；3）啟停控制在自動狀態下，按下啟動按鈕，觸發ALT指令，切換M10的狀態，作為啟停控制，後面的程序可以用M10作為觸發條件，同時，用寄存器D10記錄動作順序，如果啟動時在0步，就直接跳到第1步，如果不在0步，就直接控制M10，這樣這個按鈕就能做到暫停；按下停止按鈕，就復位M10同時清空D0。4）表格調用控制每一步動作就調用表格對應的程序，等於1時，調用表格的第1行指定的定位控制（後面講解表格的設置），動作執行完畢時，M8029會導通，做個延時，1秒後，讓D0加1，進入下一步。後面的動作一樣的寫法5）表格設置首先要勾選內容定位設置，後面才能設置表格定位。之後設置好速度參數，點擊詳細設置，設置表格定位的詳細內容指定好Y0對應的方向點為Y7(方向點接線接的Y7),設置好5行定位的信息，比如DTBL Y0 K1這個指令調用的就是第一行的定位指令，這裡使用瞭絕對定位。還需要指定表格定位的起始軟元件，指定瞭R0（和D0一樣的寄存器，也可以使用D元件）指定好後，表格定位第一行的脈沖數就保存到R0,速度保存到R2;表格定位第二行的脈沖數保存到R4,速度保存到R6… …如果想改變定位的速度和位置，可以通過程序修改這些寄存器的值，plc重新開機後，這些寄存器就會變回初始設置的值。6）表格設置在觸摸屏設置D200開始的5個地址作為定位坐標，需要先計算把距離轉換成脈沖，從已知的步距角1.8度，一圈就是200個脈沖，設置瞭4倍細分，就是一圈800個脈沖，再由螺距時是2mm，可以得出脈沖當量等於2/800=0.0025mm，因此把這5個數據都去除以0.0025就能得到實際的脈沖數，存放到D300開始的5個寄存器裡面，再用DINT指令把浮點數轉換成整數，（這裡使用瞭FOR循環，可以讓數據的運算感覺講解，不理解可以先去看FOR循環的基礎課）得到的位置一一傳送到表格定位設置指定的寄存器裡，這樣通過觸摸屏就能指定對應的位置。最後面做一個位置的顯示，把當前位置轉換成浮點數，再去乘以脈沖當量，就能得到實際的位置信息。(技成培訓網原創，作者：陳育鑫，未經授權不得轉載，違者必究)往期推薦：手機版電工專用計算器，1分鐘快速搞定復雜的電工計算13種電氣計算EXCEL表格，自動生成！從此計算不求人（超實用）14款熱門電工仿真等軟件，免費下載
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