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三菱FX系列PLC基本指令.步進梯形圖指令FX 系列 PLC 有基本順控指令 20 或 27 條、步進梯形圖指令 2 條、應用（功能）指令 100 多條（不同系列有所不同）。以 FX2N 為例，介紹其基本順控指令和步進指令及其應用。FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 條基本順控指令，2條步進梯形圖指令。FX系列PLC —取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ） LD （取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。（ 2 ） LDI （取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。（ 3 ） LDP （取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）時接通一個掃描周期。（ 4 ） LDF （取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。（ 5 ） OUT （輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。取指令與輸出指令的使用如圖 1 所示。圖 1 取指令與輸出指令的使用取指令與輸出指令的使用說明：1 ） LD 、 LDI 指令既可用於輸入左母線相連的觸點，也可與 ANB 、 ORB 指令配合實現塊邏輯運算；2 ） LDP 、 LDF 指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖 3-15 中，當 M1 有一個下降沿時，則 Y3 隻有一個掃描周期為 ON 。3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目標元件為 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ；4 ） OUT 指令可以連續使用若幹次（相當於線圈並聯），對於定時器和計數器，在 OUT 指令之後應設置常數 K 或數據寄存器。5 ） OUT 指令目標元件為 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用於 X 。FX系列PLC —觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ） AND （與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。（ 2 ） ANI （與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。（ 3 ） ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。（ 4 ） ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。觸點串聯指令的使用如圖 1 所示。圖 1 觸點串聯指令的使用觸點串聯指令的使用的使用說明：1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。2 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目標元元件為 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。3 ）圖 1 中 OUT M101 指令之後通過 T1 的觸點去驅動 Y4 稱為連續輸出。FX系列PLC —觸點並聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）（ 1 ） OR （或指令） 用於單個常開觸點的並聯，實現邏輯“或”運算。（ 2 ） ORI （或非指令） 用於單個常閉觸點的並聯，實現邏輯“或非”運算。（ 3 ） ORP 上升沿檢測並聯連接指令。（ 4 ） ORF 下降沿檢測並聯連接指令。觸點並聯指令的使用如圖 1 所示。圖 1 觸點並聯指令的使用觸點並聯指令的使用說明：1 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令都是指單個觸點的並聯，並聯觸點的左端接到 LD 、 LDI 、 LDP 或 LPF 處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點並聯指令連續使用的次數不限；2 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令的目標元件為 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S 。FX系列PLC —塊操作指令（ORB/ANB）（ 1 ） ORB （塊或指令） 用於兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的並聯。 ORB 指令的使用如圖 1 所示。圖 1 ORB 指令的使用ORB 指令的使用說明：1 ）幾個串聯電路塊並聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用 LD 或 LDI 指令；2 ）有多個電路塊並聯回路，如對每個電路塊使用 ORB 指令，則並聯的電路塊數量沒有限制；3 ） ORB 指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用， LD 或 LDI 指令的使用次數不得超過 8 次，也就是 ORB 隻能連續使用 8 次以下。（ 2 ） ANB （塊與指令） 用於兩個或兩個以上觸點並聯連接的電路之間的串聯。 ANB 指令的使用說明如圖 2 所示。圖 2 ANB 指令的使用ANB 指令的使用說明：1 ）並聯電路塊串聯連接時，並聯電路塊的開始均用 LD 或 LDI 指令；2 ）多個並聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時， ANB 指令的使用次數沒有限制。也可連續使用 ANB ，但與 ORB 一樣，使用次數在 8 次以下。FX系列PLC — 置位與復位指令（SET/RST）（ 1 ） SET （置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持。（ 2 ） RST （復位指令） 使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。SET 、 RST 指令的使用如圖 1 所示。當 X0 常開接通時， Y0 變為 ON 狀態並一直保持該狀態，即使 X0 斷開 Y0 的 ON 狀態仍維持不變；隻有當 X1 的常開閉合時， Y0 才變為 OFF 狀態並保持，即使 X1 常開斷開， Y0 也仍為 OFF 狀態。圖 置位與復位指令的使用SET 、 RST 指令的使用說明：1 ） SET 指令的目標元件為 Y 、 M 、 S ， RST 指令的目標元件為 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 、 D 、 V 、 Z 。 RST 指令常被用來對 D 、 Z 、 V 的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器。2 ）對於同一目標元件， SET 、 RST 可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效。FX系列PLC — 微分指令（PLS/PLF）（ 1 ） PLS （上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。（ 2 ） PLF （下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。微分指令的使用如圖 1 所示，利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Ｙ０的狀態。圖 1 微分指令的使用PLS 、 PLF 指令的使用說明：1 ） PLS 、 PLF 指令的目標元件為 Y 和 M ；2 ）使用 PLS 時，僅在驅動輸入為 ON 後的一個掃描周期內目標元件 ON ，如圖 3-21 所示， M0 僅在 X0 的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為 ON ；使用 PLF 指令時隻是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與 PLS 相同。FX系列PLC —主控指令（MC/MCR）（ 1 ） MC （主控指令） 用於公共串聯觸點的連接。執行 MC 後，左母線移到 MC 觸點的後面。（ 2 ） MCR （主控復位指令） 它是 MC 指令的復位指令，即利用 MCR 指令恢復原左母線的位置。在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。 MC 、 MCR 指令的使用如圖 1 所示，利用 MC N0 M100 實現左母線右移，使 Y0 、 Y1 都在 X0 的控制之下，其中 N0 表示嵌套等級，在無嵌套結構中 N0 的使用次數無限制；利用 MCR N0 恢復到原左母線狀態。如果 X0 斷開則會跳過 MC 、 MCR 之間的指令向下執行。圖 1 主控指令的使用MC 、 MCR 指令的使用說明：1 ） MC 、 MCR 指令的目標元件為 Y 和 M ，但不能用特殊輔助繼電器。 MC 占 3 個程序步， MCR 占 2 個程序步；2 ）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如圖 3-22 中的 M100 ）。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用 LD 或 LDI 指令。3 ） MC 指令的輸入觸點斷開時，在 MC 和 MCR 之內的積算定時器、計數器、用復位 / 置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用 OUT 指令驅動的元件將復位，如圖 3-22 中當 X0 斷開， Y0 和 Y1 即變為 OFF 。4 ）在一個 MC 指令區內若再使用 MC 指令稱為嵌套。嵌套級數最多為 8 級，編號按 N0 → N1 → N2 → N3 → N4 → N5 → N6 → N7 順序增大，每級的返回用對應的 MCR 指令，從編號大的嵌套級開始復位。FX系列PLC — 堆棧指令（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是 FX 系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，為編程帶來便利。在 FX 系列 PLC 中有 11 個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。（ 1 ） MPS （進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。（ 2 ） MRD （讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。（ 3 ） MPP （出棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。堆棧指令的使用如圖 1 所示，其中圖 1a 為一層棧，進棧後的信息可無限使用，最後一次使用 MPP 指令彈出信號；圖 1b 為二層棧，它用瞭二個棧單元。圖 1 堆棧指令的使用a) 一層棧 b) 二層棧堆棧指令的使用說明：1 ）堆棧指令沒有目標元件；2 ） MPS 和 MPP 必須配對使用；3 ）由於棧存儲單元隻有 11 個，所以棧的層次最多 11 層。FX系列PLC的邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）（ 1 ） INV （反指令） 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖 1 所示，如果 X0 斷開，則 Y0 為 ON ，否則 Y0 為 OFF 。使用時應註意 INV 不能象指令表的 LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 那樣與母線連接，也不能象指令表中的 OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令那樣單獨使用。圖 1 反指令的使用（ 2 ） NOP （空操作指令） 不執行操作，但占一個程序步。執行 NOP 時並不做任何事，有時可用 NOP 指令短接某些觸點或用 NOP 指令將不要的指令覆蓋。當 PLC 執行瞭清除用戶存儲器操作後，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。（ 3 ） END （結束指令） 表示程序結束。若程序的最後不寫 END 指令，則 PLC 不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到最後一步；若有 END 指令，當掃描到 END 時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若幹 END 指令，將程序劃分若幹段，在確定前面程序段無誤後，依次刪除 END 指令，直至調試結束。FX系列PLC的步進指令（ STL/RET ）1．步進指令（ STL/RET ）步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。FX2N 中有兩條步進指令： STL （步進觸點指令）和 RET （步進返回指令）。STL 和 RET 指令隻有與狀態器 S 配合才能具有步進功能。如 STL S200 表示狀態常開觸點，稱為 STL 觸點，它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器 S 記錄一個工步，例 STL S200 有效（為 ON ），則進入 S200 表示的一步（類似於本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為 ON ，則關斷 S200 進入下一步，如 S201 步。 RET 指令是用來復位 STL 指令的。執行 RET 後將重回母線，退出步進狀態。2．狀態轉移圖一個順序控制過程可分為若幹個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖 1 所示，用狀態器 S 記錄每個狀態， X 為轉換條件。如當 X1 為 ON 時，則系統由 S20 狀態轉為 S21 狀態。圖 1 狀態轉移圖與步進指令狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖 1 中 S20 步驅動 Y0 ，當 X1 有效為 ON 時，則系統由 S20 狀態轉為 S21 狀態， X1 即為轉換條件，轉換的目標為 S21 步。3．步進指令的使用說明1 ） STL 觸點是與左側母線相連的常開觸點，某 STL 觸點接通，則對應的狀態為活動步；2 ）與 STL 觸點相連的觸點應用 LD 或 LDI 指令，隻有執行完 RET 後才返回左側母線；3 ） STL 觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動 Y 、 M 、 S 、 T 等元件的線圈；4 ）由於 PLC 隻執行活動步對應的電路塊，所以使用 STL 指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；5) STL 觸點驅動的電路塊中不能使用 MC 和 MCR 指令，但可以用 CJ 指令；6) 在中斷程序和子程序內，不能使用 STL 指令。