tcp服务器（基于C）

-Begin-前言有一个项目使用的是西门子的PLC，你开发了一个上位机，现在有一个第三方软件也想要获取西门子PLC的数据，希望你能提供一个接口，该如何实现。我相信你们应该会遇到这种问题，其实解决方案很多，今天跟大家分享一种方式——提供ModbusTCP接口，提供ModbusTCP接口其实就是开发ModbusTCP服务器。首先我们要清楚ModbusTCP服务器的本质就是Socket服务器，只是创建了4个集合或数组作为4个存储区，当接收到ModbusTCP客户端的报文请求时，将对应的存储区数据返回给客户端。虽然原理很容易理解，但是自己开发还是需要一点时间的，今天跟大家分享，如何基于NModbus4这个开源库来快速实现。实现方便起见，这里用控制台应用程序来做。首先创建一个控制台应用程序，然后通过Nuget添加两个通信库，分别是xktComm和NModbus4。然后创建几个静态对象： //西门子通信
public static SiemensS7 siemensS7 = new SiemensS7();
//ModbusTcpSlave对象
public static ModbusTcpSlave modbusTcpSlave = null;
//TcpListener对象
public static TcpListener tcpListener;
在Main方法里编写代码如下： static void Main(string[] args)
{
//连接西门子PLC
bool siemensconn = siemensS7.Connect("192.168.1.200", CPU_Type.S71200, 0, 0);
if (siemensconn)
{
Console.WriteLine("西门子PLC连接成功");
}
else
{
Console.WriteLine("西门子PLC连接失败");
}

//创建ModbusTCP服务器
bool slaveconn = false;
try
{
tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 502);
modbusTcpSlave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, tcpListener);
modbusTcpSlave.Listen();
slaveconn = true;
Console.WriteLine("ModbusTCP服务开启成功");
}
catch (Exception ex)
{
slaveconn = false;
Console.WriteLine("ModbusTCP服务开启失败：" + ex.Message);
}

//西门子PLC连接成功且ModbusTCP服务器创建成功
if (siemensconn && slaveconn)
{
while (true)
{
//读取PLC的数据，写入到ModbusTCP里
float value = Convert.ToSingle(siemensS7.Read("DB1.DBD0", VarType.Real));
//显示出来
Console.WriteLine("读取数据：" + value);
//写入Modbus服务器
SetFloatValue(1, value);

Thread.Sleep(500);
}
}
Console.ReadLine();
}
其中SetFloatValue方法是往ModbusTCP服务器的保持型寄存器中写入浮点数据，这里要注意，索引是从1开始的，这里就是将PLC的DB1.DBD0的数据读取之后，以浮点数的方式写入到40001和40002两个寄存器中。 public static void SetFloatValue(int offset, float value)
{
byte[] buffer = BitConverter.GetBytes(value);
ushort highValue = BitConverter.ToUInt16(buffer, 0);
ushort lowValue = BitConverter.ToUInt16(buffer, 2);
//获取保持型寄存器存储区
ModbusDataCollection<ushort> data = modbusTcpSlave.DataStore.HoldingRegisters;
data[offset] = lowValue;
data[offset + 1] = highValue;
}
运行效果为了让大家更好地理解，我录制了一个小视频，需要的话，在评论区留言获取